发明专利已授权

轨道车辆全方位自适应移动式清洗设备

📄 申请号：CN201710544190.7 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2017-07-05

公开号

CN107344544A

公开日

2017-11-14

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60S3_00

IPC 分类号

B60S3_00 , B60S3_06 , B60P3_00 ,

技术画像

所属领域

清洗设备清洗设备移动机器人自适应控制

应用场景

轨道交通运维, 列车外部清洗, 动车组检修, 车辆段清洗保洁

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摘要

一种新型轨道车辆全方位自适应移动式清洗设备，由承载车、支撑臂、伺服电机组、清洗头以及刷头机构组成。承载车用于承载整个清洗装置和一些车用零部件等；支撑臂用于支撑伺服电机组和清洗头，并控制其运动轨迹；伺服电机组为清洗头提供两个转动副；清洗头为刷头机构提供安装位置，便于清洗作业。刷头机构包含有两排多个独立滚刷，其支架杆部与支架头部可相对转动，便于滚刷良好贴合列车外表面的曲面造型；同时结合清洗头的减震器及距离感应器数据，控制伺服电机组调节清洗头的姿态，从而完成列车表面全方位自适应清洗。本发明设备整个清洗过程灵活高效且自动完成，具有重要的实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可重构为1至6自由度的可变刚度的TBM掘进装置

当前第 / 件

一种零弯矩盾构隧道

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