摘要
本发明提出一种城轨车辆的辅助检修方法、系统、存储介质及计算机设备,该方法包括:获取扫描设备上传的唯一标识符,并根据唯一标识符获取待检修车辆类型信息和关键部件信息;根据待检修车辆类型信息和关键部件信息从预设三维建模数据库中调取出与唯一标识符对应的虚拟模型,虚拟模型与目标关键部件对应;对唯一标识符进行角点识别,以根据识别结果获取与唯一标识符对应的至少一个角点区域,并根据角点区域对应的像素点坐标计算得到扫描成像参数;根据扫描成像参数确定目标关键部件在维保人员一端真实空间中的位置信息,并根据位置信息将虚拟模型投影在投影平面上。本发明提出的城轨车辆的辅助检修方法,能够极大地提高检修效率。