发明专利已授权

一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统

📄 申请号：CN202311684098.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2023-12-11

公开号

CN117389158A

公开日

2024-01-12

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

高速列车列车自动控制自动控制系统轨道交通信号高速列车

应用场景

高速列车运行控制, 列车自动驾驶, 轨道交通信号, 列车编组运行, 智能铁路

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摘要

本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统，涉及列车控制技术领域，方法包括：基于高速列车的内耦合作用力，构建非线性多质点动力学模型；根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差，对非线性多质点动力学模型进行线性化，得到高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程；基于高速列车执行器故障，将高速列车平衡状态下具有耦合器位移的动力学方程转换为带有执行器部分故障的列车空间状态方程；建立具有状态空间形式的干扰观测器；基于干扰观测器，构建输入补偿控制器；根据列车空间状态方程、干扰观测器和输入补偿控制器确定复合控制器；采用复合控制器对高速列车进行跟踪控制。本发明提高了列车运行的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于数字孪生的混凝土桥监测系统及方法

当前第 / 件

虚拟编组高速列车运行滑模控制方法、系统、设备及介质

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