发明专利已授权

高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质

📄 申请号：CN202411161723.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-08-23

公开号

CN118672141B

公开日

2024-12-17

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统非线性控制高速列车运行控制滑模控制控制方法

应用场景

高速列车运行控制, 轨道交通, 列车自动驾驶, 智能交通, 列车牵引控制

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摘要

本发明公开了一种高速列车离散分数阶积分终端滑模控制方法、设备及介质，涉及跟踪控制技术领域，该方法包括：对高速列车动力单元进行受力分析建立三质点模型；根据目标速度，基于高速列车分数阶积分终端滑模控制器，调整高速列车的状态变量，得到输出速度；判断输出速度是否收敛于目标速度曲线；若是，则根据输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整状态变量；若否，则基于输出速度更新状态变量，并根据下一时刻的目标速度，基于控制器调整高速列车的状态变量，本发明基于离散分数阶积分终端滑模控制器，可对高速动车组进行准确的速度跟踪控制。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于光激发纳米酶的分子印迹光电化学传感器的制备方法与应用

当前第 / 件

基于多子图融合的多元时间序列异常检测方法及系统

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G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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