发明专利已授权

应对复杂背景影响下自动驾驶的行人检测方法与系统

📄 申请号：CN202510513195.8 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2025-04-23

公开号

CN120032429A

公开日

2025-05-23

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_20

IPC 分类号

G06V40_20 , G06V40_10 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

行人检测图像识别目标检测人工智能算法行人检测

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能网联汽车, 智能交通, 道路安全监测

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摘要

本发明为应对复杂背景影响下自动驾驶的行人检测方法与系统，所述检测方法包括：获取不同背景与不同遮挡程度下的行人图像组成的数据集；构建AD‑YOLO‑RPBNet模型，主干部分包括四组由卷积块和多样分支C3K2模块组成的串行结构；在模型的颈部部分的第一列引入一个多样分支C3K2模块，在第二列引入交替的三个多样分支C3K2模块，第二列的每个多样分支C3K2模块的输出均经过一个DELA模块连接一个检测头；利用获得的数据集训练模型，以训练后的模型用于应对复杂背景影响下自动驾驶的行人检测。能够在各种复杂背景下保持高准确性和鲁棒性，同时具备实时处理的能力，提高车辆行人目标检测在复杂背景环境下的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于边点差分超图卷积的人脸活体检测方法及系统

当前第 / 件

一种内冷驱动可调式断屑装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V40_20)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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