发明专利已授权

基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法

Name: 基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法
Brand: 华东交通大学
SKU: 2025109539383
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510953938.3 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2025-07-11

公开号

CN120440094B

公开日

2025-10-03

申请人

华东交通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B61L27_20

IPC 分类号

B61L27_20 , B61L23_00 , G06F30_20 , G06F111_04 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

高速铁路, 列车运行控制, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于追踪和通信距离约束下的高速列车群组控制方法，涉及高速列车安全运行方法技术领域。所述方法包括如下步骤：建立高速列车在平衡状态下的动力学模型，基于该动力学模型，构建高速列车的误差系统模型；考虑列车运行间距的约束条件，并设定列车系统状态需满足的约束条件，设计出自适应鲁棒控制器；在李雅普诺夫函数Lyapunov中引入障碍函数，用于解决高速列车运行间距受限问题。所述方法能够有效保证高速列车在最大通信距离与最小安全距离双重约束条件，可安全运行且能够对所有的列车实现精确跟踪。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能载货汽车编队控制方法

当前第 / 件

一种高速列车基本阻力在线估计方法、装置、设备及介质

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