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一种后置差速驱动轮的AGV叉车

Name: 一种后置差速驱动轮的AGV叉车
SKU: 2021102400314
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110240031.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2021-03-04

公开号

CN112850579A

公开日

2021-05-28

申请人

深圳市佳顺智能机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_24

IPC 分类号

B66F9_24 , B66F9_12 , B66F9_075 , B66F17_00 ,

技术画像

所属领域

自动导引车辆自动导引车辆差速驱动系统工业叉车

应用场景

仓储物流, 自动化物料搬运, 智能制造车间, 工厂内部物流, 无人仓

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摘要

本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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