发明专利已授权

一种非线性二阶多智能体系统包含控制方法及系统

Name: 一种非线性二阶多智能体系统包含控制方法及系统
Brand: 无锡学院
SKU: 202311552021X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311552021.X 📄 发布日：2026/04/30

著录项目信息

申请日

2023-11-21

公开号

CN117539152B

公开日

2025-04-08

申请人

无锡学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统协同控制非线性控制控制方法

应用场景

多智能体协同, 无人机编队, 机器人协作, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种二阶非线性多智能体系统包含控制方法及系统，包括：建立非线性二阶多智能体系统；对非线性二阶多智能体系统设置补偿器；基于分布式补偿器时滞控制算法，设置非线性二阶多智能体系统的包含控制策略；验证非线性二阶多智能体系统稳定性。通过补偿器的智能调节和时滞处理，使得跟随者智能体能够逐步趋向于由领导者智能体所形成的凸包内的轨迹，从而实现协同工作和包含控制；通过李雅普诺夫稳定性理论和非线性动态系统的分析与验证，证明了所提出的控制协议的有效性和可行性。相较于传统方法，本发明具有更好的鲁棒性，能够处理系统内的非线性效应和固有时滞，从而提高了系统的性能和稳定性。

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这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117539152B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法

当前第 / 件

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