发明专利已授权

一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法

📄 申请号：CN202311414634.7 📄 发布日：2026/04/30

著录项目信息

申请日

2023-10-27

公开号

CN117991629B

公开日

2025-06-24

申请人

无锡学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法过程控制鲁棒控制非线性系统控制控制方法

应用场景

化工生产, 间歇反应过程, 反应器控制, 工业自动化, 过程工业

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摘要

本发明公开了一种搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，属于迭代学习控制的技术领域。本发明提供的搅拌釜反应器的非线性间歇过程的鲁棒控制方法，在搅拌釜反应器中，将搅拌釜反应器的反应过程为研究对象。利用扇形非线性方法将非线性间歇过程模型表示为具有非重复扰动的不确定T‑S模型，并利用间歇过程的二维和重复特性设计了一种二维复合ILC方案，基于二维Lyapunov理论，推导了保证所得闭环系统渐近稳定并具有规定的H∞衰减水平的充分条件，将设计问题表述为求解一组LMI，最后验证结果表明了所开发方法对模糊系统的非重复干扰具有良好的衰减效果和实用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

共载淫羊藿黄酮和甘草三萜皂苷的复方纳米胶束及其制备方法

当前第 / 件

一种非线性二阶多智能体系统包含控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：85 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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