发明专利已授权

一种可多机连接的两轮式吊轨机器人实现方法及系统（需要二次变更）

📄 申请号：CN202310830721.4 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2023-07-07

公开号

CN116551648B

公开日

2025-09-23

申请人

湖南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统多机协同控制

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 智能制造, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种可多机连接的两轮式吊轨机器人实现方法及系统，包括机器人整体框架与行走模块、传动模块、控制驱动模块以及多机连接模块；通过所述多个模块可共同完成所述两轮式吊轨机器人及其多机连接状态下的多台机器人的直行、拐弯和爬坡运动。其中所述行走模块包括行走轮和导向减震轮，仅一对行走轮同时承担了承重与行走功能；所述多机连接模块包括柔性连接组与刚性连接组，能够实现多台所述两轮式吊轨机器人的柔性连接与刚性连接方式、单机牵引驱动和多机协同驱动方式的自由选择。本发明能适应重载荷、内部空间要求大的场合，且具有直线行走稳定、爬坡能力强、转弯半径小的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢球抛光装置

当前第 / 件

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