发明专利 已授权

一种基于多属性蚁群算法的智能交通路径规划方法

📄 申请号:CN201910341576.7 📄 发布日:2026/04/29

著录项目信息

申请日
2019-04-26
公开号
CN110245776A
公开日
2019-09-17
申请人
惠州学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

城市交通管理, 车辆导航, 物流配送路径规划, 智能交通, 自动驾驶

摘要

本发明涉及路径规划技术领域,特别涉及一种基于多属性蚁群算法的智能交通路径规划方法,包括步骤:S1,将城市道路网络抽象为道路有向图,并将每一条离开路口方向的道路数学化为四个环境参数,分别是道路长度、道路宽度、道路等级与车辆平均速度;S2,将蚁群算法限定于道路有向图中,得出从起点到终点所经过的路口,生成导航路径。本发明解决了现有的路径规划仅能基于路径状况以及待规划的车辆数量进行简单的路径规划,但难以实现实时规划以及确保规划得出的路径为最优路径的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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