发明专利已授权

一种铅笔输送机构及控制方法

📄 申请号：CN202410159933.9 📄 发布日：2026/04/28

著录项目信息

申请日

2024-02-05

公开号

CN117699452B

公开日

2024-04-19

申请人

龙口益友文教用品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G43_08 , B65G47_22 , B65G43_00 , B65G47_244 , B07C5_34 , B07C5_36 , B43K19_16 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动输送机构自动控制系统铅笔制造设备控制方法

应用场景

铅笔制造, 文具生产线, 工业自动化, 物料输送

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摘要

本发明公开一种铅笔输送机构及控制方法，涉及铅笔生产输送技术领域，铅笔输送机构包括底座、直线输送机构、多个铅笔头夹持旋转机构和基于芯片的输送控制器。本发明在铅笔输送机的末端设置铅笔输送机构，铅笔输送机构的直线输送机构提供将多个铅笔头夹持旋转机构整体横向输送的动力，实现在铅笔输送机和成品输送机代表的两个工位之间输送，输送过程中通过铅笔视觉质检模块的下方，此时铅笔视觉质检模块可以同时对多根待质检铅笔进行同时视觉质检；旋转部进行步进式的旋转，每旋转设定角度停止设定时间，在停止时间铅笔视觉质检模块拍摄待质检铅笔的画面，当能完整分析出喷涂特征时，解决了连续式铅笔喷涂视觉全检的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铅笔加工用切割装置

当前第 / 件

一种铅笔运输过程中的去毛刺装置及其方法

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B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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