实用新型已授权

一种多工具船舶维修机器人

📄 申请号：CN202121187089.9 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2021-05-31

公开号

CN215205293U

公开日

2021-12-17

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63B59_06

IPC 分类号

B63B59_06 , B63B81_00 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人船舶维修多功能作业工具

应用场景

船舶维修, 船体除锈, 船体涂装, 船舶检测, 水下作业

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摘要

本实用新型提供一种多工具船舶维修机器人，包括：机器人移动本体，所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块；所述本体支架包括履带行走装置，双排链轮和防倾覆机构，所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条；所述双排链轮安装在本体支架上，和履带行走装置上的双排链条相配合，组成链传动机构；所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块。本实用新型应用模块化工具解决目前船舶维修工具种类多，操作不统一的问题，提高效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种布料染色装置

当前第 / 件

一种成油品制备的存储装置

同领域国内专利 · IPC: (B63B59_06)

B63B59_00 B63B59_02 B63B59_06 B63B59_08 B63B59_10 覆盖5个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：98 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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