发明专利已授权

一种自动化抓取装置

📄 申请号：CN202111505161.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-12-10

公开号

CN114229447B

公开日

2024-07-26

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G43_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业生产流水线；仓储物流分拣；物料搬运与码垛；装配线零部件抓取；危险环境替代人工操作；柔性制造系统

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摘要

本发明提供了种自动化抓取装置，包括控制器、安装底座、U型套管机构以及抓取机构；其中，所述U型套管机构的第一U型臂可转动地配置在所述安装底座上；其中，所述抓取机构包括伸缩组件、抓取组件以及感应模块，所述伸缩组件的第一端配置在所述U型套管机构的第二U型臂上，所述抓取组件配置在所述伸缩组件的第二端，所述感应模块配置在所述抓取组件的中心部；所述控制器的输入端与所述感应模块电气连接，所述控制器的输出端与所述伸缩组件、所述抓取组件以及所述U型套管机构电气连接。旨在解决流水线加工过程中，流水线加工成型的物品，需要通过安排多个人员协同作业将物品从流水线中取出，增加了物品生产的成本的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全密闭插板阀

当前第 / 件

一种电容式光电探测器

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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