发明专利已授权

一种新型行走机构及特种机器人

📄 申请号：CN202011297022.0 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2020-11-18

公开号

CN112389557B

公开日

2025-07-25

申请人

三明学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人

应用场景

特种作业, 应急救援, 军事侦察, 工业巡检, 管道探测

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摘要

一种新型行走机构及特种机器人，涉及行走机械领域。新型行走机构包括机架、三角支撑架、链式麦轮、麦轮驱动器、动作驱动器。链式麦轮绕三角支撑架的边缘设置并由麦轮驱动器驱动。三角支撑架可转动地配合于机架并由动作驱动器驱动。特种机器人设置了上述的新型行走机构。二者结构简单，具备优异的越障能力，能够在石块多、坑洼程度大、或者在楼梯上顺利行进，跨越障碍物能力非常优秀，具有非常大的应用潜力，能够适应特种应用场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可净化有机废水及产电的生物滴滤盒装置

当前第 / 件

一种提高鞋类穿着舒适性的内里制版方法

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_02)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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