实用新型 已授权

一种工业机器人的转动关节

📄 申请号:CN202520940770.8 📄 发布日:2026/04/17

著录项目信息

申请日
2025-05-14
公开号
CN224074401U
公开日
2026-04-03
申请人
扬州鹏顺散热器有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 装配作业, 物料搬运

摘要

本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人的转动关节,包括电控箱,电控箱的上端安装有机械臂,机械臂的上端安装有机械夹臂,机械臂靠近机械夹臂的一侧安装有动态补偿机构,机械夹臂的上方设置有监测机构,配重盒的内部设置有配重块,机械夹臂的上端固定安装有安装座,安装座的上端安装有惯性测量传感器,惯性测量传感器右端固定连接有连接线,配重盒的中部固定安装有旋转套,旋转套的中部设置有旋转杆,该工业机器人的转动关节增设有动态补偿机构和监测机构,实时监测工件状态并动态调整配重,有效平衡惯性力,减少振动和噪音,延长机器人关节寿命,提升稳定性和可靠性,确保了机器人在复杂作业环境中的高效和安全运行。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN224074401U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J17_00)

B25J17_00 B25J17_02 覆盖2个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:199 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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