发明专利已授权

一种门式起重机及其防啃轨方法

📄 申请号：CN201911272522.6 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2019-12-12

公开号

CN110877860B

公开日

2021-03-02

申请人

南通大学技术转移中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66C5_02

IPC 分类号

B66C5_02 , B66C7_08 , B66C9_16 , B66C13_16 , B66C13_22 ,

技术画像

所属领域

门式起重机门式起重机行走机构纠偏控制

应用场景

港口装卸, 工业搬运, 仓储物流, 重型设备吊装

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摘要

本发明涉及一种门式起重机及其防啃轨方法，利用悬浮滑块相对于磁悬浮导轨两个交叉方向的位置偏移，确定悬浮滑块的姿态，继而基于这种姿态调取相应的姿态调整策略对悬浮滑块的姿态进行即时调整，从而能够避免啃轨现象发生；采用压敏元件将距离值转化为压敏元件的电信号，使得即便悬浮滑块相对于磁悬浮导轨产生轻微的偏移也能测量准确，有利于确保后续姿态纠偏作业效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石油钻杆卡瓦

当前第 / 件

一种磁悬浮式载物台及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B66C5_02)

B66C5_00 B66C5_02 B66C5_04 B66C5_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：117 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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