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本发明提供了一种起重机械用安全防护结构，涉及起重机械技术领域，包括车架和轨道，车架上设有车轮，车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动；车架的端部设有安装架，安装架上转动设有两个导轮，两个导轮分别设置于轨道的两侧；当车架偏向于轨道的一侧运行时，两个导轮受到轨道的压力和磨损速度产生差异，控制安装架由第一位置移动至第二位置，使导轮与轨道脱离，再控制安装架绕第一轴线转动，以调换两个导轮相对于轨道的位置，也即，将原本受到轨道压力大、磨损程度大的导轮，与原本受到轨道压力小、磨损程度小的导轮进行调换，在后续运行时，两个导轮的磨损程度和实际寿命趋于一致，减少更换维修的频次。

本实用新型公开了一种起重机的大车运行防啃轨结构，包括安装座和安装板，所述安装座内部开设有轮槽，所述轮槽的内部装配有行走轮，所述行走轮的两侧均装配有滚珠轴承，所述轮槽的两侧均设置有轴承槽，所述滚珠轴承均固定装配在轴承槽的内部，所述轴承槽外壁两侧均固定装配有检修侧门。该起重机的大车运行防啃轨结构通过设置有滚珠轴承、检修侧门、固定螺栓，轴承槽，行走轮的两组滚珠轴承装配在轴承槽内，通过密封固定的检修侧门将滚珠轴承封于轴承槽内，减少扬尘覆盖对滚珠轴承内滚珠的污染，从而减少行走轮滑动不畅的情况，可快速检修，对行走轮具有更好的防护效果，解决了无法保护行走轮的问题。

本实用新型公开了一种智能起重机导轨的防偏斜装置，包括支撑柱，所述导轨上设有固定板，且固定板下端与固定块相连接，所述固定板上端设有卡块，且卡块内壁为凹槽结构，所述卡块内壁设有滚珠，且卡块通过滚珠与导轨呈限位滑动连接，所述固定板内壁设有驱动齿轮，其驱动齿轮下端设有齿槽，且驱动齿轮外壁设有第一伺服电机，所述固定板通过第一伺服电机配合驱动齿轮、齿槽在导轨上齿合滑动连接。该智能起重机导轨的防偏斜装置的卡块通过滚珠与导轨呈限位滑动连接，而齿槽与导轨相连接，且导轨通过驱动齿轮、齿槽和驱动齿轮与固定板呈齿合滑动连接，这样使得该装置进行限位导流，避免发生偏移。

本实用新型公开了一种集装箱门式起重机小车纠偏装置，包括小车主体，所述小车主体的上端两侧分别安装有第一调节夹板和第二调节夹板，小车主体与第一调节夹板和第二调节夹板之间为可拆卸式结构，第一调节夹板和第二调节夹板的表面设置有螺孔，小车主体的表面设置有固定孔，小车主体通过固定螺柱穿过固定孔与第一调节夹板和第二调节夹板相连接，固定螺柱与第一调节夹板和第二调节夹板的连接处设置有限位螺母，所述第一调节夹板和第二调节夹板的内部表壁通过固定卡盘连接有轨道车轮。本实用新型通过安装有可拆卸调节的夹板结构，可根据不同尺寸宽度的钢轨进行纠偏调整，从而使得轨道车轮与钢轨能够快速卡合，促使小车运行工作，具备良好的适用性。