发明专利已授权

用于载料托盘的翻转装置及控制方法

📄 申请号：CN201910319106.0 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2019-04-19

公开号

CN110027877B

公开日

2020-12-18

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_248

IPC 分类号

B65G47_248

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统机械传动装置物流自动化设备托盘控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线物料输送, 物料搬运

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摘要

本申请公开了一种用于载料托盘的翻转装置及控制方法，翻转装置包括机架，机架上设置有翻转机构以及与翻转机构的翻转轴相连的驱动机构；翻转机构包括两个平行且间隔设置的翻转架，两个翻转架通过翻转轴相连；翻转架包括由n条支撑板围设成的正n边形翻转框，相邻两条支撑板之间相脱离，支撑板的侧部设置有用于支承托盘的凹槽，凹槽一端设置有用于防止托盘从翻转机构上滑出的挡块，凹槽的另一端为托盘的输入口；两个翻转架上相对应的支撑板上的凹槽相对设置构成托盘支撑部，翻转机构具有n个托盘支撑部，n为4、6或8。本申请还提供一种控制方法。本申请供多个托盘顺序进入翻转机构，方便、省力、安全地翻转载料托盘，有效提高翻转托盘的效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种缝隙天线和包括该缝隙天线的电子设备

当前第 / 件

一种电动汽车的充电时间计算方法、装置及整车控制器

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