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专利详情
发明专利
已授权
一种智能化机械收获装置
📄 申请号:CN201910753152.1
📄 发布日:2026/08/19
著录项目信息
申请日
2019-08-15
申请人
成秀东
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
A01D45_00
IPC 分类号
A01D45_00
,
A01D46_00
,
A01D46_30
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
农业收获, 农作物收割, 田间作业, 智慧农业, 农机自动化
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摘要
本发明的目的在于提供一种智能化机械收获装置,用于解决对果蔬类农产品智能化采摘的技术问题。它包括控制系统、车辆机构、罩体机构、采摘机构、位置调节机构、转移机构和仓体机构;车辆机构主要起到用于行走的功能,罩体机构设置在车辆机构上用于集成安装其它功能部件;采摘机构用于摘取果蔬,并将采摘的果蔬放置于转移机构上;位置条件调节机构用于调节采摘机构的位置,以便于准确的获取果蔬;转移机构用于将采摘机构获取的果蔬向仓体机构内运达,仓体机构用于盛装采摘后的果蔬。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20201106
✅ 授权
20201030
⏳ 专利申请权的转移 :
20200908
⏳ 专利申请权的转移 :
20191115
?? 实质审查的生效 :
20191022
📄 公开
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覆盖
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议价
不含过户费
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
已报项目
资金托管
权属尽调
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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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