发明专利已授权

一种多形态多行走方式的工业机器人

📄 申请号：CN202111463548.6 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2021-12-02

公开号

CN114179928B

公开日

2022-11-11

申请人

金华职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人行走机构

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 柔性生产线, 特种作业

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摘要

一种多形态多行走方式的工业机器人，包括用于放置菜品的设备基座、轮腿装置和控制装置，所述轮腿装置包括第一轮腿、第二轮腿、第三轮腿、第一旋转电机、第二旋转电机和第三旋转电机，所述控制装置可控制两个轮腿装置配合完成步态模拟动作，所述第三轮腿上设有镂空槽和位于镂空槽内壁的若干个第一滑动槽，所述第一滑动槽上分别设有滑块、连接于滑块的连接轴、连接于连接轴的滑轮、用于驱动滑块在竖直方向滑动的第一驱动电机和用于驱动滑轮运动的伺服电机，所述第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第一驱动电机、伺服电机分别与控制装置电连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑料包装制品生产用产品毛边修整设备

当前第 / 件

一种碳钢新型单卡压式四通管件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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