发明专利已授权

一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人

📄 申请号：CN201910987047.4 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2019-10-17

公开号

CN110641567B

公开日

2020-06-16

申请人

池州市谦跃信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_02

IPC 分类号

B62D57_02 , B62D57_028 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

管道巡检, 灾后搜救, 工业检测, 危险环境探测, 地形勘探

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摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人，本发明可以在多个足之间来回切换，具有较强的越障性能。所述平板的前后两侧均固定连接有竖座，两个竖座上均设置有T形滑槽，横条的中部固定连接有中轴，中轴转动连接在平板的中心，中轴上固定连接有限位环，限位环和横条分别位于平板的上下两侧，两个竖腿柱分别可以在两个T形滑槽上竖直滑动，横条的左右两端均设置有边滑座，两个边滑座的外侧均固定连接有凸板，两个凸板上均固定连接有电机架，两个电机架上均固定连接有电机IV，两个电机IV的输出轴分别穿过两个凸板，两个电机IV的输出轴上均固定连接有转块，两个斜柱的上端均固定连接有短轴。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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