发明专利已授权

一种机械手移动装置

📄 申请号：CN202010275860.1 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2020-04-09

公开号

CN111331573A

公开日

2020-06-26

申请人

浦江宿立机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_00

IPC 分类号

B25J5_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械传动

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

一种机械手移动装置包括箱体以及设于所述箱体底部端面的动力槽，所述动力槽内设于移动转向装置，所述箱体的前后左右四处端面上固设有第一起降块，所述第一起降块上设于起降装置，所述移动转向装置包括设于所述动力槽左侧端壁和右侧端壁上的限位槽，所述限位槽滑动配合设于限位块；为机械手、机械臂提供移动的动作，本装置内设有移动机构，满足其移动及转向需求，本装置还具备升起功能，该功能主要时为了满足机械手、机械臂在工作时的稳定性，从而避免在工作时的震动导致的位移偏差，同时本装置还设有定位机构，可以在预定的位置进行实现起降的动作方便固定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201225

✅ 授权

20201218

⏳ 专利申请权的转移：

20200731

?? 实质审查的生效：

20200626

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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