实用新型已授权

一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构

📄 申请号：CN202120533632.X 📄 发布日：2026/03/25

著录项目信息

申请日

2021-03-15

公开号

CN214604474U

公开日

2021-11-05

申请人

意欧斯物流科技(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手定位机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人装配, 物料搬运, 生产线定位

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摘要

本实用新型公开了一种用于机械手辅助定位的可压缩托盘机构，包括底部托盘，所述底部托盘的一侧设置有机械手本体，且机械手本体的顶部设置有吸盘，所述吸盘的底部设置有多个天盖，且天盖位于底部托盘上方，所述底部托盘的顶部外壁四角处均设置有伸缩机构，且伸缩机构的顶部设置有顶盖，四个所述伸缩机构的外壁均套接有轻型压缩弹簧。本实用新型当械手本体在吸取天盖时，在机械手本体下压的过程中，通过轻型压缩弹簧可在比较小的作用力下压缩一定的量，从而包装机械手本体上的吸盘不会产生刚性压迫，达到防止下压行程过大后导致吸盘损坏的目的，在对轻型压缩弹簧进行维修更换时，将四个圆柱销拔出，达到对轻型压缩弹簧进行更换的目的。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种输送装置

当前第 / 件

一种货物分拣导向装置

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