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专利详情
实用新型
已授权
一种基于全向轮的激光导航AGV
📄 申请号:CN202120381590.2
📄 发布日:2026/03/25
著录项目信息
申请日
2021-02-20
公开号
CN214451437U
公开日
2021-10-22
申请人
意欧斯物流科技(上海)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D63_02
IPC 分类号
B62D63_02
,
B62D63_04
,
B62D61_06
,
技术画像
所属领域
自动导引车
自动导引车
激光导航
全向移动平台
应用场景
仓储物流, 智能制造, 工厂自动化, 物料搬运, 柔性生产线
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摘要
本实用新型公开了一种基于全向轮的激光导航AGV,包括三角形车架和设置在三角形车架三个角处的三个万向轮,所述三角形车架上安装有锂电池、激光导航仪、控制器、用于驱动万向轮行走的驱动机构,以及固定在三角形车架顶部的装载平板,所述装载平板侧边设置有固定位,所述固定位上可拆卸固定有限位杆,所述限位杆上套设有防护机构,所述防护机构垂直装载平板设置。防护机构用于对放置在装载平板上的货物进行防护,避免货物在运送过程中掉落,特别是一些易发生形变体积不固定的物品。防护机构可套设在限位杆上,当无需使用防护机构时,还可以进行拆卸,操作方便,增加AGV小车使用的灵活性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种用于冷库A、B门之间的出入库过度可移动小车机构
当前第 / 件
一种具有多功能装载台的AGV
同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)
B62D63_02
B62D63_04
B62D63_06
B62D63_08
覆盖
4
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
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权属尽调
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