实用新型 已授权

一种重载全向搬运式AGV

📄 申请号:CN202021039534.2 📄 发布日:2026/03/25

著录项目信息

申请日
2020-06-09
公开号
CN212637735U
公开日
2021-03-02
申请人
安歌智慧科技(上海)有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造

摘要

本实用新型涉及AGV小车,具体涉及一种重载全向搬运式AGV,包括AGV车体,AGV车体内部设有整车控制器,AGV车体上设有激光SLAM导航系统,AGV车体前端固定有前避障雷达,AGV车体后端固定有后避障雷达,前避障雷达、后避障雷达对角安装固定,还包括用于驱动AGV车体的驱动机构,驱动机构包括设于AGV车体底部的前驱动舵轮总成、后驱动舵轮总成、前辅助平衡轮、后辅助平衡轮,AGV车体顶部设有控制显示面板,控制显示面板上设有控制操纵组合按钮,AGV车体顶部对角设有第一前进急停按钮、第二前进急停按钮;本实用新型提供的技术方案能够克服现有技术所存在的在空间相对狭小的情况下不便作业、负载能力较差的缺陷。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN212637735U

购买这项专利需要经过哪些流程?

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该专利的转让价格是多少?

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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