摘要
本实用新型涉及AGV小车,具体涉及一种重载全向搬运式AGV,包括AGV车体,AGV车体内部设有整车控制器,AGV车体上设有激光SLAM导航系统,AGV车体前端固定有前避障雷达,AGV车体后端固定有后避障雷达,前避障雷达、后避障雷达对角安装固定,还包括用于驱动AGV车体的驱动机构,驱动机构包括设于AGV车体底部的前驱动舵轮总成、后驱动舵轮总成、前辅助平衡轮、后辅助平衡轮,AGV车体顶部设有控制显示面板,控制显示面板上设有控制操纵组合按钮,AGV车体顶部对角设有第一前进急停按钮、第二前进急停按钮;本实用新型提供的技术方案能够克服现有技术所存在的在空间相对狭小的情况下不便作业、负载能力较差的缺陷。