实用新型已授权

无人机仿生抓取执行装置

Name: 无人机仿生抓取执行装置
Brand: 成都大学
SKU: 202222977667X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222977667.X 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2022-11-09

公开号

CN218703900U

公开日

2023-03-24

申请人

成都大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B64D1_00

IPC 分类号

B64D1_00 , B64D47_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人机械抓取机构

应用场景

无人机物流, 应急救援, 电力巡检, 高空作业, 农业植保

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种无人机仿生抓取执行装置，包括用于连接无人机的云台、与云台之间铰链连接的支撑腿和抓取执行机构；所述云台与支撑腿之间设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动支撑腿在其所在的竖直平面内转动；所述支撑腿与抓取执行机构之间设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动抓取执行机构在支撑腿所在的平面内摆动；所述抓取执行机构包括多个鸟趾仿生件和驱动鸟趾仿生件动作的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动各个鸟趾仿生件作抓取与张开动作。该装置能够最大程度地模拟鸟爪的抓取动作，能够辅助无人机在飞行过程中对各种不同形状物品的稳定抓取。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN218703900U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种茶叶育苗用选育设备

当前第 / 件

一种锁相环电路

同领域国内专利 · IPC: (B64D1_00)

B64D1_00 B64D1_02 B64D1_04 B64D1_06 B64D1_08 B64D1_10 B64D1_12 B64D1_14 B64D1_16 B64D1_18 B64D1_22 B64D11_00 B64D11_06 B64D13_06 B64D15_00 B64D17_00 B64D17_02 B64D17_54 B64D17_70 B64D17_72 B64D17_78 B64D17_80 覆盖22个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：131 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)