实用新型已授权

一种自动码垛装置

📄 申请号：CN202022283166.2 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2020-10-14

公开号

CN213325443U

公开日

2021-06-01

申请人

沈阳达爱思科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_248

IPC 分类号

B65G47_248 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统物料搬运设备

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 包装生产线

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摘要

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括壳体，所述壳体的左侧设置有传送带，所述传送带上端设置有纠正栏，所述纠正栏的上端为横栏，所述横栏的下方两侧均设置有第二气缸，所述第二气缸内部均设置有第二活塞杆且第二活塞杆均贯穿第二气缸的一端固定连接有横栏，所述壳体内部中间偏下位置设置有架台，所述架台上端两侧均固定连接有第一气缸，所述第一气缸内部均设置有第一活塞杆且第一活塞杆均贯穿第一气缸的一端固定连接有承重板。本实用新型中，在产品通过传送带时，纠正栏会根据产品的高度进行对对产品位置的矫正，方便抓手的抓取从而解决抓手因产品摆放位置不规整造成工作效率低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种轴向浮动打磨装置

当前第 / 件

一种易清除铸造冒口的模具

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_248)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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