实用新型已授权

一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置

📄 申请号：CN202220369082.7 📄 发布日：2026/03/19

著录项目信息

申请日

2022-02-23

公开号

CN217097861U

公开日

2022-08-02

申请人

青岛林弘金属有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

夹持装置工业机器人夹持机构机器人末端执行器夹持装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人搬运, 零部件装配, 焊接作业

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摘要

本实用新型涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括连接板，所述连接板的底部中间处铰接有第一连杆，所述第一连杆的两侧壁均铰接有第一电推杆，所述第一电推杆的外端和连接板的表面铰接。本实用新型通过设置的多个第四电推杆能够带动球形胶块进行伸缩，从而使得能够贴合于不同工件外壁的不同位置，从而使得贴合度高，使得能够适应不同形状的工件进行夹持，夹持稳固度高，从而有效的避免出现滑脱的情况，较为实用，适合广泛推广与使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220802

✅ 授权

一种交通工程实验用破碎机构

当前第 / 件

一种汽车配件模具高效清洗装置

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