发明专利已授权

一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人

📄 申请号：CN202010157481.2 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2020-03-09

公开号

CN111391938A

公开日

2020-07-10

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B62D63_04 , B60W30_095 , B66F9_06 , B66F9_075 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

自动导引搬运机器人自动导引搬运机器人工厂物流自动化卷材搬运设备

应用场景

铜箔生产物流, 铜箔卷材仓储, 厂内搬运, 卷材转运

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摘要

本发明公开了一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人，包括底盘结构，底盘结构底部设置有视觉导航传感器，底盘结构前后两个位置分别设置有车轮驱动系统，每个车轮驱动系统上均设置有升降系统，底盘结构内部还设置有控制器，控制器控制车轮驱动系统与升降系统运行。本发明具有快速定位和重载举升能力，消除工人工作中的危险因素，保证生产过程稳定顺利的进行，解放劳动力，实现机械化自动化生产。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211022

✅ 授权

20200804

?? 实质审查的生效：

20200710

📄 公开

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