发明专利已授权

防沙草方格自动铺设装置

📄 申请号：CN202210339881.4 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2022-04-01

公开号

CN114673157B

公开日

2023-09-15

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02D15_00

IPC 分类号

E02D15_00 , E02D15_08 , E02D3_00 , A01C7_08 , A01C7_12 , A01C7_20 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工程机械环保设备

应用场景

沙漠治理, 防风固沙, 生态修复, 道路工程防沙, 沙化土地治理

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摘要

本发明提供了一种防沙草方格自动铺设装置，包括机架、用于对沙土进行平整的平沙模块、用于储存输送草料的储料输料模块、用于抓取草料的送料模块、用于将抓取后的草料压入沙土的压草模块和用于行走的行进模块；平沙模块设置在机架的前端底部，储料输料模块设置在机架上部，送料模块设置在所述储料输料模块的储料口后方位置，压草模块固定在机架后端，行走模块设置于机架的两侧底部。本发明实现了机械化，降低了人工劳动强度；将各个机械机构集成一体化，减少设备数量，降低成本；解决了特殊恶劣天气条件下人工无法保证草方格铺设质量以及随之产生的安全性和可靠性问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

茄子采摘机器人

当前第 / 件

一种用于铜箔卷轴运送的AGV搬运机器人

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