发明专利已授权

一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法

📄 申请号：CN202110868600.X 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113825172B

公开日

2023-08-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W28_086

IPC 分类号

H04W28_086 , H04W28_08 , H04B7_185 ,

技术画像

所属领域

网络负载均衡无人机网络负载均衡算法无线网络优化网络负载均衡

应用场景

无人机集群通信, 应急通信网络, 军事侦察, 物流配送, 智慧城市空中监测

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摘要

本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，包括以下步骤：建立多无人机无线通信网络，制定负载均衡度量；根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力；分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新；根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹，直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，通过构造载荷度量，定义了两种虚拟力来控制无人机的运动，能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署，即无人机的位置或轨迹设计，提高了无人机的覆盖公平性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

利用内积矩阵的小电阻接地系统高阻故障选线方法

当前第 / 件

扁平图像分类任务重组成树形图像分类任务的方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (H04W28_086)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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