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本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，包括以下步骤：建立多无人机无线通信网络，制定负载均衡度量；根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力；分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新；根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹，直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，通过构造载荷度量，定义了两种虚拟力来控制无人机的运动，能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署，即无人机的位置或轨迹设计，提高了无人机的覆盖公平性。