专利交易市场

本发明公开的一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，包括以下步骤：建立多无人机无线通信网络，制定负载均衡度量；根据步骤1中得到的负载均衡度量和用户终端设备的数据速率构造无人机间的虚拟力和无人机与用户之间的虚拟力；分别采用扩散式策略和逐次凸逼近策略对步骤2中得到的两种虚拟力进行迭代更新；根据步骤3中得到的两种虚拟力计算无人机的运动轨迹，直至收敛。本发明一种基于扩散式部署算法的多无人机网络负载均衡方法，通过构造载荷度量，定义了两种虚拟力来控制无人机的运动，能够获得更好的负载均衡性能。本发明通过研究无人机的部署，即无人机的位置或轨迹设计，提高了无人机的覆盖公平性。

本发明公开了一种云边端合作的边缘计算方法，使用基站、无人机和任务处理设备协作帮助移动设备处理计算任务，采用DDQN深度强化学习求解卸载策略，使用拉格朗日对偶法求解无人机的总资源分配，使用遗传算法求解无人机的部署。本发明综合考虑了网络内的所有可利用的计算设备，有效地降低计算任务的系统处理能耗，提高用户的服务质量，具有一定灵活性。本发明采用DDQN深度强化学习计算得到最优卸载策略，能够以较低的复杂度获得大量移动设备的卸载动作，能够适应动态的环境变化。降低复杂度后一是可以节约计算资源，降低移系统的功耗，二是节约计算时间，可以提高系统的实时性，三是高效利用太阳能清洁能源。