发明专利已授权

一种运动机构的缓起控速方法

📄 申请号：CN202110465034.8 📄 发布日：2026/07/06

著录项目信息

申请日

2021-04-28

公开号

CN113300652B

公开日

2022-08-12

申请人

苏州优世达智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_20

IPC 分类号

H02P23_20 , H02P23_04 ,

技术画像

所属领域

运动机构运动控制自动控制系统伺服控制运动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 数控机床, 自动化设备

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摘要

本发明公开了一种运动机构的缓起控速方法。本发明的技术方案是：在前一t0时刻采集速度为V0，在后一t1时刻采集的速度Vt赋值给V1。当V1‑V0>△v或V0‑V1>△v，则此时需要进行缓起速控算法，经过缓起速控算法后的速度为Vout，Vout将替换原有的速度指令V1，以Vout速度指令输出给运动机构，达到平滑运转的状态。本发明提供的方案能够在不影响对其速度控制时效前提下，对骤变的运动机构进行缓起与控速，达到平滑加减速的目的，以保证运动机构的平稳性和减小对功率器件的冲击影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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