发明专利已授权

一种便携式机器人

📄 申请号：CN201710635117.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2017-07-30

公开号

CN107352002B

公开日

2018-06-26

申请人

江苏昊维沃德电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动控制系统便携式设备

应用场景

工业自动化, 服务机器人, 消费电子, 仓储物流, 安防巡检

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摘要

本发明公开了一种便携式机器人，包括本体和支撑机构；本体包括壳体；支撑机构包括折叠支腿和伸展驱动机构；折叠支腿的数量是两个且设置在壳体两侧，各折叠支腿沿铅垂线方向折叠伸展；伸展驱动机构在带动两个折叠支腿沿铅垂线方向同步折叠或伸展的同时，同步带动两个折叠支腿彼此接近或远离。本发明的两个折叠支腿既能折叠伸展又能彼此远离接近，存放时可以通过折叠两个折叠支腿使得整体占用空间较小，工作时两折叠支腿既能彼此远离从而提升支撑面积以保证稳定性，又能伸展两折叠支腿将本体撑离泥底防止污泥脏污透明观察窗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种城市环境管理方法和装置

当前第 / 件

一种基于物联网的环境治理监管方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (B63C11_52)

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¥7500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 27件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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