发明专利已授权

一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法

Name: 一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法
Brand: 六安科亚信息科技有限公司
SKU: 2020108378894
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010837889.4 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2020-08-19

公开号

CN111940956A

公开日

2020-11-17

申请人

六安科亚信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , F25B21_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接工艺焊渣清除

应用场景

智能制造, 工业自动化, 机器人焊接, 金属加工, 焊接后处理

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摘要

本发明公开了一种应用于机器人焊接的冷式除焊渣方法，属于机器人技术领域，本方案通过启动机械臂，可以带动液滴富集锥刺对预溶解贴板进行破碎，并借助接触圆板的制冷作用，可以促使液滴富集锥刺表面制冷时形成液滴并掉落至预溶解层上侧，使得预溶解层逐渐被溶解，以此促使硝石碎块与水接触，从而迅速制冷并逐渐促使焊接台板表面形成冰层，一方面可以借助水结冰的过程中体积膨胀的效果，促使预先洒在焊接台板上的水结冰迅速膨胀，并对焊渣进行挤压，促使其与焊接台板分离，另一方面由于焊渣的形状为多孔，因此随着水的持续结冰，可以提高焊渣与冰层的接触面积，从而在冰块破碎后，提高焊渣与焊接台板的分离效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种热镀锌烟气吸收设备

当前第 / 件

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