实用新型已授权

一种多工位高速拆垛机械手结构

📄 申请号：CN202021014185.9 📄 发布日：2026/03/04

著录项目信息

申请日

2020-06-05

公开号

CN212287624U

公开日

2021-01-05

申请人

苏州三人智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_02

IPC 分类号

B25J5_02 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 码垛拆垛

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摘要

本实用新型公开了一种多工位高速拆垛机械手结构，包括Y轴主体、Y轴驱动部件、主动带轮、被动带轮、Y轴皮带、溜板、Z轴型材、Z轴驱动部件、Z轴皮带、Z轴皮带压板和端拾器，Y轴驱动部件设置在Y轴主体上，Y轴驱动部件与主动带轮连接，Y轴皮带设置在主动带轮和被动带轮上，溜板设置在Y轴皮带上，Z轴型材和Z轴驱动部件设置在溜板上，Z轴皮带位于Z轴型材上，Z轴皮带压板压于Z轴皮带上，端拾器设置在Z轴型材的端部。通过上述方式，本实用新型结构简单，操作方法，部件采用的材质重量轻，能提升运动速度，提高工作速度，实现交替抓料，工作效率翻倍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种手动消磁式分张结构

当前第 / 件

一种伺服板料对中机构

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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