实用新型已授权

一种坐标式码垛机

📄 申请号：CN202320662192.7 📄 发布日：2026/07/03

著录项目信息

申请日

2023-03-30

公开号

CN219525499U

公开日

2023-08-15

申请人

天津市天晟实包装技术开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G57_03 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统码垛设备

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种坐标式码垛机，包括底座，还包括调节机构，所述底座顶部安装有调节机构，所述调节机构包括台柱、轴座、转台、从动齿轮、电机A、主动齿轮、轴承、液压缸、电机B和连接齿轮，底座顶部固定连接有台柱且台柱内部通过轴座活动连接有转台，转台顶部两侧夹持机构分别朝向抓料区和落料区，一侧进行抓料作业，另一侧进行落料作业，随后电机A运行通过主动齿轮带动从动齿轮使得转台转动，调整顶部夹持机构位置，使得已抓取物料的加持组件移动至落料区，同时另一夹持组件进行物料抓取，如此循环，实现抓料和落料作业的同时进行，大大提高码垛效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种卧式开箱机的封箱高度调节机构

当前第 / 件

一种壳体加工工装

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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