发明专利已授权

一种适用于多规格锅具的自动打磨生产线

📄 申请号：CN202010282260.8 📄 发布日：2026/03/02

著录项目信息

申请日

2020-04-11

公开号

CN111515796B

公开日

2025-03-25

申请人

安徽慧盈智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B19_00

IPC 分类号

B24B19_00 , B24B41_00 , B24B27_00 , B24B49_12 , B24B41_06 , B24B41_04 , B24B47_12 , B24B49_00 , B24B9_00 , B25J15_10 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械加工设备工业机器人

应用场景

锅具制造, 金属表面处理, 工业自动化, 智能制造, 厨具生产

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摘要

本发明涉及一种适用于多规格锅具的自动打磨生产线，包括：并排分布的一条输入线、一条输出线，以及分布在输入线的侧边、输出线的侧边且一一对应的若干个打磨系统，每个打磨系统对应打磨一种尺寸范围内的锅具；位于输入线、输出线的上方且沿输入线的输送方向依次分布有若干个机器人抓取上下料机构；输入线的端部设有识别端。与现有技术相比，本发明适应性强，应用范围广，通过设置的识别端、机器人抓取上下料机构、视觉定位机构、若干个打磨系统，使得能够自动识别多种规格的锅具，并将其抓取至对应的打磨系统中进行自动化打磨，实现了自动化打磨多种规格锅具的问题。不仅提高了打磨效率，而且降低了打磨成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于有蹄类动物的圈舍

当前第 / 件

一种锅具外围合模线飞边打磨用夹具

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