实用新型已授权

一种便于维护的三轴机械手

📄 申请号：CN202320229128.X 📄 发布日：2026/02/09

著录项目信息

申请日

2023-02-16

公开号

CN219522118U

公开日

2023-08-15

申请人

四川拓讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J5_04

IPC 分类号

B25J5_04 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 自动上下料, 码垛

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摘要

本实用新型属于三轴机械手技术领域，尤其是涉及一种便于维护的三轴机械手，包括支撑立柱和三轴机械手本体，所述支撑立柱的顶部设置有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有固定杆，支撑架的顶部设置有第一连接板，第一连接板的上方安装有第二连接板，第二连接板的上端中心处连接有限位块，限位块的外侧安装有三轴机械手本体。本实用新型在三轴机械手本体安装时，通过直径从下往上呈递减设置的限位块，便于其与第二连接板和三轴机械手本体的便捷对接，且两组夹爪关于限位块圆心呈中心点对称设置，两组夹爪的转动方向相反，能够对第二连接板提供更加稳定的夹持定位，方便三轴机械手本体的稳固安装。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有冷料胶口的模具

当前第 / 件

一种具有防护组件的监控器

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：152 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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