实用新型 已授权

机电一体化减震型机器人底座

📄 申请号:CN202122008281.3 📄 发布日:2026/02/06

著录项目信息

申请日
2021-08-25
公开号
CN215920531U
公开日
2022-03-01
申请人
南京冉国机电设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 精密设备支撑

摘要

本实用新型公开了机电一体化减震型机器人底座,涉及机器人技术领域。本实用新型包括底座,底座内设置有连接板,底座的内底壁设置有固定圆筒,固定圆筒内设置有T形杆,T形杆与固定圆筒滑动连接,T形杆的顶部与连接板相抵,T形杆与固定圆筒之间设置有连接弹簧,连接弹簧的两端分别与T形杆和固定圆筒弹性连接,连接板的顶部设置有机器人主体,连接板的底部与底座之间设置有减震装置。本实用新型通过设置缓冲装置中弹性垫、第一橡胶球和第二橡胶球之间的相互挤压作用,当连接板和机器人主体受到震动时,可以对机器人主体受到的震动进行缓冲,避免底座内由于缺少减震缓冲机构而使机器人主体受到强烈的震动,对机器人主体进行全面的防护。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN215920531U

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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