实用新型已授权

机电一体化减震型机器人底座

📄 申请号：CN202122008281.3 📄 发布日：2026/02/06

著录项目信息

申请日

2021-08-25

公开号

CN215920531U

公开日

2022-03-01

申请人

南京冉国机电设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

机器人底座工业机器人减震装置机电一体化系统机器人底座

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人作业, 精密设备支撑

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摘要

本实用新型公开了机电一体化减震型机器人底座，涉及机器人技术领域。本实用新型包括底座，底座内设置有连接板，底座的内底壁设置有固定圆筒，固定圆筒内设置有T形杆，T形杆与固定圆筒滑动连接，T形杆的顶部与连接板相抵，T形杆与固定圆筒之间设置有连接弹簧，连接弹簧的两端分别与T形杆和固定圆筒弹性连接，连接板的顶部设置有机器人主体，连接板的底部与底座之间设置有减震装置。本实用新型通过设置缓冲装置中弹性垫、第一橡胶球和第二橡胶球之间的相互挤压作用，当连接板和机器人主体受到震动时，可以对机器人主体受到的震动进行缓冲，避免底座内由于缺少减震缓冲机构而使机器人主体受到强烈的震动，对机器人主体进行全面的防护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种膜组件曝气支管

当前第 / 件

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