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本发明提供一种旋转编码器安装机构，其用于在输送线传动轴和输送线支架之间安装旋转编码器，所述旋转编码器设有检测输送线速度的旋转轴；通过在所述旋转轴与所述输送线传动轴之间以轴接定位组件连接形成中心轴与外套层同轴连接结构，有效提高输送线传动轴传动至旋转轴的稳定度；以及，通过在轴接定位组件的防转臂与输送线支架之间以转接固定杆件连接形成允许些偏心且不影响使用的连接结构。

本实用新型公开了一种用于旋转运动单元结构的编码器，包括安装底板、驱动器底板和电机安装底板，所述驱动器底板上安装有驱动器主体，所述电机安装底板上安装有电机主体，所述电机主体上安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴贯穿连接有编码器底板，所述编码器底板上安装有滚珠，所述滚珠设置有两个，所述编码器底板表面固定连接有编码器防护框，所述编码器防护框内安装有编码器主体，所述电机主体内开设有编码器安装槽，所述编码器安装槽内开设有滑槽。本实用新型通过编码器底板上的滚珠和滑槽相吻合，将编码器快速的安装进电机内，同时能防止编码器从电机内脱落，以及在电机和驱动器与安装底板的连接上都设置有限位件，使得电机和驱动器的安装能更牢固，整个运动单元能运行稳定。

本实用新型涉及行车测距技术领域，特指一种链轮链条编码器输出信号机构，包括支撑组件、链条以及编码器组件，链条安装于支撑组件上，编码器组件包括支撑平台、第一链轮、第二链轮、第三链轮、编码器以及联轴器，第一链轮、第二链轮以及第三链轮间隔安装于支撑平台的一侧，第二链轮连接于联轴器，联轴器连接于编码器，第一链轮与第三链轮均与链条的顶部啮合连接，第二链轮与链条的底部啮合连接。行车测距时，在移动过程中，第二链轮与链条始终啮合，进而驱动联轴器带动编码器旋转输出信号，通过将编码器与第二链轮固定，进行行车测距的方式，其不受光和电信号影响，且第二链轮与链条始终啮合，有效解决车轮打滑导致测量不准确的问题，测量更精准。