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本发明提供一种双模式传感器及其在检测压力和应变过程中的应用，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。

本发明涉及一种高精度多对极磁电编码器，属于高端装备制造领域，为高精度伺服位置检测领域，具体为机床伺服位置传感器制造，技术方案：包括转轴、安装座、屏蔽壳、壳体、铜柱、单对极信号处理板、单对极磁钢环、n对极信号处理板、n对极磁钢环、轴承、航插、导电橡胶垫和装配螺钉，通过重新设计多对极磁电编码器结构，提高了多对极磁电编码器的环境适应性及更换安装性，消除了更换过程中由于磁钢及霍尔位置变化带来的误差，降低了由于磁钢环套引起的干扰，提高了抗电磁干扰能力，从而提高了磁电编码器的检测精度，提高了产品的性能与竞争性。

本发明提出了一种柔性传感器及其制备方法和应用，包括：磁性基体，所述磁性基体的外表面设有凹槽，所述凹槽呈螺旋状的缠绕于所述磁性基体的外表面，所述凹槽内设置有液态导线；其中，所述磁性基体由至少包括硅胶和磁粉的混合材料组成，所述磁性基体与所述液态导线之间设置有绝缘膜，所述磁性基体和所述液态导线的外侧设置有包覆膜。传感器全部由柔性材料制成，当集成到可穿戴设备和软体机器人时，能够不限制或显著改主体结构的变形。并且柔性材料可以承受较大的应变，并具有较强的抗破坏能力。液态导线复合到磁性基体上，降低了安装难度。柔性传感器在医疗、可穿戴设备和软体机器人等领域有着广泛的应用前景。

本发明提供了一种带信号调理功能的传感器参数采集设备，包括有主处理器，主处理器包括有PL端和PS端，参数采集设备还包括有信号调理模块以及模数转换器；PL端包括有ADC数据采集模块、数据缓存模块以及总线处理模块。本发明不仅能够对各种传感器的各个参数进行集中采集、协议解析以及信号编码，还能在参数采集之前，对加速度等部分特殊传感器产生的信号进行放大和信号调理，保证更好的抗噪声性并更容易封装。

一种传感器,包括感应纤毛；感应纤毛主要由纤状电极、电阻层构成；电阻层包裹纤状电极的全部；电阻层包裹纤状电极后整体上具有弹性；还包括导电液体；导电液体接触感应纤毛的电阻层表面；导电液体与感应纤毛之间具有电流通路。一种传感器,所述方案的基础上增加一个弹性膜；弹性膜与导电液体的容腔共界面。本发明结构简单、寿命长、成本低廉、可用于人工智能设备作为感知装置。