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实用新型
已授权
新能源储能模组电芯原料供料设备
📄 申请号:CN202322890811.0
📄 发布日:2026/04/02
著录项目信息
申请日
2023-10-27
公开号
CN221318219U
公开日
2024-07-12
申请人
深圳市光谱德科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
技术画像
所属领域
供料设备
电池制造设备
自动供料系统
物料输送系统
供料设备
应用场景
储能电池生产, 锂电池制造, 电芯生产线, 电池材料输送, 工业自动化
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摘要
本实用新型公布了新能源储能模组电芯原料供料设备,多轴机械臂;取放夹持机构,其安装于所述多轴机械臂动力输出端;取放夹持机构包括支撑框架、第一滑轨组、驱动装置、第一夹持爪;第一滑轨组安装于支撑框架;第一夹持爪数量为多个,多个第一夹持爪通过第一滑轨组与支撑框架滑动连接,多个第一夹持爪间隔均布于所述第一滑轨组;驱动装置用于驱动多个第一夹持爪沿第一滑轨组长度方向移动;视觉相机,所述视觉相机安装于所述取放夹持机构的支撑框架上。包括托盘移栽连接架、安装于所述托盘移栽连接架的多个第二夹持爪;托盘移栽连接架与所述多轴机械臂动力输出端连接,设于所述支撑框架的旁侧。包括邻近所述多轴机械臂设置的托盘定位地座。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
新能源储能模组PACK生产设备
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