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本实用新型公布了新能源储能模组电芯原料供料设备，多轴机械臂；取放夹持机构，其安装于所述多轴机械臂动力输出端；取放夹持机构包括支撑框架、第一滑轨组、驱动装置、第一夹持爪；第一滑轨组安装于支撑框架；第一夹持爪数量为多个，多个第一夹持爪通过第一滑轨组与支撑框架滑动连接，多个第一夹持爪间隔均布于所述第一滑轨组；驱动装置用于驱动多个第一夹持爪沿第一滑轨组长度方向移动；视觉相机，所述视觉相机安装于所述取放夹持机构的支撑框架上。包括托盘移栽连接架、安装于所述托盘移栽连接架的多个第二夹持爪；托盘移栽连接架与所述多轴机械臂动力输出端连接，设于所述支撑框架的旁侧。包括邻近所述多轴机械臂设置的托盘定位地座。

本发明涉及工艺品自动化生产技术领域，具体涉及一种端盖供料设备，包括端盖导出管，端盖导出管一端管口设置有端盖导出头，所述端盖导出头沿着端盖导出管长度方向移动且实施对端盖的驱动，在实施对端盖固定时，上述安装好弹性体及装饰原木的坯料导出至供料带上，供料带的出料端设置有导出轨道，所述端盖导出管设置在导出轨道的两侧位置，通过端盖导出管将两个端盖导出，并且启动端盖固定头，即可实施对端盖与坯体两端的固定，完成工艺品的基本加工，而后进行进一步的人工雕刻等步骤，提升工艺品的自然美感。

本发明涉及一种工艺品弹性体供料设备，包括排布带，所述排布带实施对弹性体的单层排布且使得弹性体沿着排布带的宽度方向布置，所述排布带的一侧设置有对齐机构，所述对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作，所述排布带的出口位置设置有平推机构，所述平推机构用于平推，使得弹性体按照单排挨个排布的装填从排布带的出口导出，在实施对弹性体导料时，使得弹性体沿着排布带的宽度方向间隔排布，并且对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作，而后利用平推机构实施对多个弹性体的导出，从而能够按照单层且定数的方式导出至弹性体成型设备内，以实施对弹性体的弯曲成型。