实用新型已授权

可穿戴下肢康复外骨骼装置

📄 申请号：CN202121431021.0 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2021-06-25

公开号

CN216258158U

公开日

2022-04-12

申请人

深圳沃立康生物医疗有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人康复训练设备可穿戴设备

应用场景

下肢康复训练, 医疗康复, 辅助行走, 行动障碍辅助, 康复护理

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摘要

本实用新型涉及一种可穿戴下肢康复外骨骼装置，包括控制系统、执行系统以及结构本体，结构本体包括腰部组件以及两组对称的腿部组件，所述腰部组件包括用于调节腰部尺寸宽度的腰部调节结构，腿部组件包括用于调节腿部尺寸高度的腿部调节结构，由于不同患者身体状态的差异大多集中在腰部以及腿部，因此，本实用新型的改进集中在了腰部和腿部，设置腰部调节结构和腿部调节结构就能最大程度上满足身体状态不同的不同患者的使用需求，有效提高了整个装置与患者的适配度，极大地减小了对患者康复效果的影响，有效解决了现有技术中存在的下肢康复装置与患者的适配度低、影响康复效果的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动开门系统

当前第 / 件

一种用于煤矿机电安装的电缆架设装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：152 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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