发明专利已授权

一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置

📄 申请号：CN202010816289.X 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-08-14

公开号

CN111840003B

公开日

2024-04-12

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H3_00 , B25J9_00 , B25J17_00 ,

技术画像

所属领域

康复辅助机器人康复辅助机器人嵌入式控制系统机械腿结构

应用场景

助老助残, 行走辅助, 康复训练, 下肢运动功能代偿

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摘要

一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置包括脚掌装置、脚踝装置、腿部装置和控制装置。脚掌装置包括脚板、脚部可拆卸式魔术贴；脚踝装置包括踝关节舵机及支架、金属舵盘、L型和一字型支架；腿部装置包括关节舵机、可抽拉式腰部绑带及支架、大腿部和小腿部U字型滑块支架、大腿部和小腿部魔术贴及固定架、U字型支架、舵机支架、L型支架；控制装置包括关节电位器、启动和记忆键、LED红灯和绿灯、STC12C5A60S2芯片、控制面板。该发明结构简单，穿戴方便，采用平面四杆机构，可以适用复杂地形。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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