康复辅助机器人 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

发明已授权

一种基于STC12C5A60S2的智能助老扶残机械腿装置包括脚掌装置、脚踝装置、腿部装置和控制装置。脚掌装置包括脚板、脚部可拆卸式魔术贴；脚踝装置包括踝关节舵机及支架、金属舵盘、L型和一字型支架；腿部装置包括关节舵机、可抽拉式腰部绑带及支架、大腿部和小腿部U字型滑块支架、大腿部和小腿部魔术贴及固定架、U字型支架、舵机支架、L型支架；控制装置包括关节电位器、启动和记忆键、LED红灯和绿灯、STC12C5A60S2芯片、控制面板。该发明结构简单，穿戴方便，采用平面四杆机构，可以适用复杂地形。

📄 202010816289X 📂 A61H1_02 👤 青岛科技大学 📅 2020-08-14

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一种腰椎术后康复辅助机器人

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本发明涉及一种腰椎术后康复辅助机器人，包括定位腰带、控制装置、调节机构、承载杆及弹性复位带，定位腰带包括弹性弹性包覆基材、弹性金属条及定位扣，调节机构包括承载壳、驱动电机、角度传感器、压力传感器、张力传感器及转速传感器，承载杆共两条，且其两端分别通过两个调节机构的调节孔与承载壳内的驱动电机连接，且两承载杆之间通过至少两条弹性复位带连接。本发明可在满足人体腰部灵活运动的同时，另可对腰部活动提供辅助驱动力和运动范围限制，从而达到减轻腰部受力强度、提高要不灵活性和避免要不运动过量而导致病情加重现象发生。

📄 2016111382992 📂 A61H1_00 👤 山东金谷信息技术有限公司 📅 2016-12-12

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转让方：中国科学院××研究所
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CRISPR基因编辑技术

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交易类型：转让
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交易类型：转让
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交易类型：开放许可
交易金额：¥50万/年

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