发明专利已授权

一种基于GAN的三维地图修复方法

📄 申请号：CN201911045035.6 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2019-10-30

公开号

CN110766797B

公开日

2021-08-13

申请人

中山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_05

IPC 分类号

G06T17_05 , G06T5_00 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

生成对抗网络生成对抗网络三维地图处理图像修复

应用场景

三维地图修复, 高精地图制作, 自动驾驶地图更新, 城市三维建模, 地理信息系统

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摘要

本发明涉及深度学习技术领域，更具体地，涉及一种基于GAN的三维地图修复方法。首先，对输入的原始待修复色彩图像和其对应的待修复伪色彩视差图进行缩放和归一化处理，使其大小为H*W；其次，把待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图输入到生成模型；再次，生成模型完成对待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图的修复，得到修复后的色彩图像和修复后的伪彩色视差图。本发明提供的基于GAN的三维地图修复方法中生成模型和判别模型均有卷积神经网络构成，卷积神经网络可以很好地提取图像特征，解决传统方法难处理无纹理或弱纹理的图像的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (G06T17_05)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：234 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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